Als Vlaams landschapsschilder behoorde hij tot een familie van vijf kunstenaars: Zijn vader David Rijckaert I, schilder en kunsthandelaar, was zijn eerste leermeester en later werd hij leerling van de landschapsschilder Tobias Verhaecht. Tussen 1605 en 1610 rondde hij, net als Jan Brueghel I en II, zijn opleiding af met een verblijf in Italië, waar hij werd beïnvloed door Paul Bril, die hij in Rome ontmoette. Deze jaren waren bepalend voor de ontwikkeling van zijn concept van het landschap, en hij maakte een groot aantal tekeningen van de mooiste uitzichten op de omgeving van Rome. Ook leerde hij zijn palet lichter te maken, waardoor zijn schilderijen frisheid en doorschijnendheid kregen. Bij zijn terugkeer in 1611 werd hij meester van het antwerpse schildersgilde. In 1619 werd hij ook lid van de kamer van retorica "De Violieren". Hij stierf in 1631 in volle rijpheid op 44-jarige leeftijd.